Клон набора для телеметрии 3DR Radio, разработанный для подключения к плате APM. Работает на нелицензируемой частоте 433 МГц, включает в себя как наземный модуль, который подключается к компьютеру через разъем USB, так и "воздушный" модуль, который подключается к плате APM через разъем telemetry. Фактически это полудуплексная двух-полосная беспроводная система связи с стандартным TTL UART интерфейсом, базирующаяся на модулях передачи данных HopeRF's HM-TRP и специальной прошивкой, которая улучшает функционал модуля, то есть может использоваться не только с Ардупилотом, но и как простой радиоудлинитель с интерфейсом UART. В целом для подключения к плате Ardupilot не требуется никаких дополнительных устройств или манипуляций, модуль уже прошит и настроен, подключаем воздушную часть к Ардупилоту (к сожалению в комплекте не стандартный разъем телеметрии Ардупилота, а обычный разъем с шагом 2.54мм, так что придется подпаиваться), наземную часть подключаем к USB порту компьютера и в системе устанавливается виртуальный СОМ-порт, выбираем его в программе Mission Planner, устанавливаем скорость 57600 и жмем Connect. Теперь можно управлять всеми параметрами вашего APM не подключаясь по USB шнуру и снимать показания с датчиков во время полета. Дальность действия по прямой 200м.

Прошивка (т.н. SiK firmware) включает в себя загрузчик (бутлоадер), который позволяет обновлять прошивку по последовательному интерфейсу и сама радио-прошивка с настраиваемыми параметрами. Обновление прошивки и настройка конфигурации полностью поддерживается APM Mission Plannerом. Так же конфигурация возможна через АТ команды. Поддерживает технологии LBT и AFA. Базируется на HM-TRP радио модулях с микроконтроллером Si1000 8051 и радио модулем.

Характеристики:

• маленький размер
• малый вес (до 4х грамм без антенны)
• частота 433-434.79 МГц
• дальность действия до 200м.
• чувствительность приемника -121 дБм
• мощность передатчика 20 дБм 100 мВт (тестируя дальность связи есть подозрения что реальная мощность ниже)
• скорость передачи данных до 250 кбит/с
• поддержка протокола MAVLink, который использует программа Mission Planner для связи с APM
• прозрачное последовательное соединение
• встроенная корректировка ошибок (позволяет исправить до 25% ошибок при передаче)
• может быть использован с двунаправленным усилителем для увеличения дальности связи
• прошивка с открытым исходным кодом
• адаптивное управление потоком при использовании с APM
  
  
  Источник https://arduino-ua.com/prod749-Modyl-telemetrii-433-MGc