Полетный контроллер ArduPilot Mega является полноценным решением БПЛА (Беспилотного Летающего аппарата UAV), который позволяет помимо радиоуправляемого дистанционного пилотирования - автоматическое управление по заранее созданому маршруту, т.е. полет по точкам, а так же обладает возможностью двухсторонней передачей телеметрических данных с борта на наземную станцию (телефон, планшет, ноутбук, DIY) и ведение журнала во встроенную память.Он основан на автопилоте APM 2.x , разрабатываемым сообществом DIY Drones и базирующийся на open-source проекте, позволяющий превратить любой аппарат в автономное средство и эффективно использовать его не только в развлекательных целях, но и для выполнение профессиональных проектов.

Особенности:

• 3 осевой гироскоп, акселерометр, магнитометр (до 2.5.2) и высокоточный барометр
• Система стабилизации с возможностью воздушной акробатики
• Удержание позиции по GPS, полет по точкам и возврат на точку старта
• Возможность использования инфракрасного датчика для обхода препятствий
• Поддержка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматического взлета и посадки
• Автоматическое следование по маршрутным точкам
• Управление двигателями посредством ШИМ (PWM) с использованием дешевых регуляторов скорости (ESC)
• Собственная система стабилизации для камеры (функция контроллера подвеса)
• Радиосвязь и телеметрия с борта
• Поддержка множества рам и конфигураций летающих и ездиющих аппаратов
• Поддержка датчика уровня заряда батареи
• Настраиваемая световая индикация при полетах
• Совместим с многими радиоуправляемыми приемниками PWM и PPM сигналов
• Передача в реальном времени телеметрических данных
• Поддержка OSD телеметрии (наложение на видеопередачу телемерических данных) используя протокол MAVLINK
• Конфигурирования точек полета посредством Google Maps
• Бортовая флеш память 16Мбит для автоматической регистрации данных
• Цифровой компас работает на HMC5883L (до версии 2.5.2)
• 6 степеней свободы в InvenSense акселерометре , гироскоп MPU-6000
• Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03 , от Measurement Specialties
• Контроллер Atmel ATmega2560-16AU и ATMEGA32U-2 чип для обработки и функции USB
• Возможно загрузка обновлений встроенного программного обеспечения и конфигурации